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物語と拳法が好き@diethyl_ether
2024/04/29 (Mon) [PR]
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今日もRigidChips

二重反転ローターでやっております
Scriptをいじってピッチ角を調整し、離陸時と着陸時の安定性を増すことに成功しました(フィードバック制御?)
制御工学でやったけど、安定性が増すと操作性は落ちますね
前進、後退等もピッチ角の調整で行いたいのですが、オイラー角の考え方がわからないので今のところ無理
ヘリコプターにおける固定翼の役割が理解できれば、かなり良くなるんだろうな

勉強しなきゃね
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