2009/12/06 (Sun) 限界感度法 RigidChips

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機体の回頭をP制御からPI制御にした（つもり.あってるかわからない）
少しは良くなった気がする
突然倒れこむ理由がわかった（_EZ(),_EX()）
他の機体を参考に、チップのベクトルを取得する方法に変更する予定
今のところピッチ制御抜いただけ

2009/10/18 (Sun) Cry baby. If you want,I'll be beside you. RigidChips

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高度制御、水平制御を搭載
スロットル一定でピッチ角で制御できるようになりました
P制御ですし、無茶な関数使ってるので精度はあまりよくありません
バグ？もあります（突然クルビットします）
巡航速度は30～40km/hくらい
重心が中心にないので、前に流れていってしまうのは、使用です
極力ifは使いたくなかったのですが、まだ難しいです

2009/10/10 (Sat) Fly with me on a starlit sky RigidChips

ほかの人も運転できるやつ作ってみました
巡航速度25～30km/h
自転車かよ!!

折込式の着地用フレームを装備しました

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せっかくなので、機銃も乗っけてみました
マウスで操作し、左クリックで撃ちます
激しくバランスが崩れました

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2009/10/08 (Thu) ついに RigidChips

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前進後退、左右旋回、上昇下降、左右回頭ができるようになった

今後の予定
・現在は、高度保持を出力調整で行っているので、水平保持とあわせて、ピッチ角で行えるようにする
・方向舵を押したままだと一回転して倒れてしまうので、角度制御も行う
・絵描きの端くれとして、もっと見た目に気を使わなければいけない
・男のロマンとして、機銃をつみたい

2009/08/05 (Wed) 朝日にこんにちは RigidChips

090805-3.rcd

ある程度安定化はした
次は速度を増したい
方向転換の方法を考え直したい

今までの作品の中では一番上手くいったかもしれない