2009/08/05 (Wed) rigdchips見聞録 RigidChips

090802.rcd
090804.rcd

だめだめだ

_RYの範囲が-π～+πだったので上の案は失敗（他にも問題はあるけどね）
下のは普通に動いてくれない

前に作った、飛行機の動作原理のヘリコプターの方がきれいに飛んだ
もう一度考え直してみようか

2009/06/28 (Sun) サボテンが・・・咲いている・・・ RigidChips

今日もRigidChips

二重反転ローターでやっております
Scriptをいじってピッチ角を調整し、離陸時と着陸時の安定性を増すことに成功しました（フィードバック制御？）
制御工学でやったけど、安定性が増すと操作性は落ちますね
前進、後退等もピッチ角の調整で行いたいのですが、オイラー角の考え方がわからないので今のところ無理
ヘリコプターにおける固定翼の役割が理解できれば、かなり良くなるんだろうな

勉強しなきゃね

2009/06/24 (Wed) Mi－96D ブラン RigidChips

を目指します

RLWを使うと本体を回そうとするトルクが働かなくなるので楽（と言うかチート）
今のところ
・左右ロータの迎角を変化させることで旋回
・下部についている前後の翼でバランス
がゆっっっっっくりできる
ちなみに
・デフォで前進（上昇すると前に進みだす）
・高度を上げるとフラフラしてくる
操縦しにくいので（他人には無理なレベル）制御することにする
無操縦時は機体の角度を検出して自動で安定してもらいたい
AVALONのボス機なので、でっかくしてミサイルや爆弾も積みたい


格闘技漫画のネタを相変わらず暖めているのだけど、暖めて終わりそうだ
がんばって書きたいな

2009/06/22 (Mon) 感動した RigidChips

不二子とセンチメンタル
by 27時半
いい話ですよ

最近見てなかったewbコミックのサイトを回ったら、かなり閉鎖してた
悲しい



パネキットみたいなの

目指すはアヴァロンに出てきたボスヘリ
飛びはするのだけど、どこからか回転モーメントが
うーむ

これ使えば卒研のシミュレートができるかも
趣味レート・・・